無人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械在作業(yè)。 拍友 何衛(wèi)淼 攝

　　浙江在線-臺州頻道3月3日訊（浙江在線記者 金晨 市委報道組 盧靖愉 陳耿）“控制系統(tǒng)正常、基站信號穩(wěn)定、衛(wèi)星定位成功，準(zhǔn)備就緒。”3月2日下午，在位于臨海的中聯(lián)重機(jī)浙江有限公司辦公樓內(nèi)，主任工程師連挺坐在電腦前，操作著遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，按下啟動鍵。同時，1公里開外的智慧農(nóng)田試驗區(qū)，一輛輛無人駕駛的農(nóng)業(yè)機(jī)械閃爍起大燈，自動點火啟動，隨著作業(yè)指令的發(fā)布，沿著規(guī)劃的路線前行：旋耕機(jī)升降實現(xiàn)旋耕、打漿，四鏵犁一頭扎進(jìn)厚土緩緩移動，割曬機(jī)一路直行并在地頭完美轉(zhuǎn)彎，智慧農(nóng)機(jī)開啟了全程無人作業(yè)新模式。

　　“無需嫻熟的機(jī)手，一人可輕松控制5臺機(jī)器，通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實時查看作業(yè)進(jìn)度。”連挺告訴記者，無人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械可全天候連續(xù)作業(yè)，行走直線精度達(dá)到正負(fù)2.5厘米。目前，研發(fā)團(tuán)隊正聯(lián)合浙江大學(xué)開發(fā)圖像識別及紅外感知的雙重預(yù)警與避障系統(tǒng)，預(yù)計年內(nèi)可進(jìn)行實地試運(yùn)行。

　　近距離觀察無人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械這個“大塊頭”，與普通機(jī)器相比，僅多了一塊電子控制屏，有集GPS、北斗、移動基站多重定位于一體的信號接收器，機(jī)身依舊保留了駕駛座。“鑒于國內(nèi)農(nóng)田標(biāo)準(zhǔn)化程度不高，實際應(yīng)用中仍保留了人工操作功能，同時擁有人工機(jī)械控制模塊和自動控制模塊，并支持按需切換，是無人駕駛農(nóng)機(jī)研發(fā)過程中的重要技術(shù)難點。”連挺說。

　　助企攻克難題，部門牽線搭橋。近年來，臨海市科技局每季度多次組織專家下企業(yè)，積極征集技術(shù)難題及需求，遴選一批高校院所高新技術(shù)成果，促進(jìn)合作對接。同時，舉辦科技項目精準(zhǔn)對接洽談會，組織企業(yè)赴外地高校院所、同類企業(yè)考察對接，并鼓勵對方來臨海舉辦技術(shù)成果推介會，進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)科技創(chuàng)新意識。

　　2018年，中聯(lián)重機(jī)浙江有限公司與上海一家科技公司達(dá)成合作，歷時3年多，串聯(lián)多個端口實現(xiàn)人工模擬動作，成功研發(fā)無人駕駛履帶式拖拉機(jī)、旋耕機(jī)、割曬機(jī)、收割機(jī)等多種農(nóng)業(yè)機(jī)械，順利實現(xiàn)智慧轉(zhuǎn)型，并于2020年4月小批量上市。截至2020年底，銷售總額達(dá)到1680萬元。