懸渚驛，是臺州最早的兩個驛站之一。兩漢三國時，臺州地區開始辟建驛道、驛站。臺州地區最早的驛道，起始于寧波句章，經三門懸渚驛，臨海二嶺腳橫溪驛，抵達章安，有2000多年的歷史。

據南宋嘉定《赤城志》記載：“懸渚驛，在縣南七十五里。”大致位于現如今外俞慈勝自然村前。古時，吳越地區的海船要先至懸渚，后從陸路，經寧和里越過分水嶺或寧和嶺至橫溪驛到臺州郡所在地章安、臨海。

懸渚憑借自身得天獨厚的水路交通，占盡了政治地理的優勢，人文豐阜，盛極一時，儼然成了浙東南一大都會，一度成為寧海縣治所在地。據明崇禎《寧海縣志·建置志》記載：“縣治廣度里，晉初建，初設白嶠，唐徙海游懸渚都。”唐武德四年（621年）--唐武德七年（624年），懸渚作為寧海縣治僅有四年，但當時設立了驛站、糧倉、酒坊等官方機構。

懸渚地名自兩漢時就已出現，自設驛站到唐高祖武德年間，南來北往的人們紛紛匯聚于此，使得這里人口雜居，據說當時有三十六姓之多，目前在懸渚一帶還有一些仍在使用的小地名，如楊家、竺家、林家、大坎頭周、官田、阮家等，只是這些姓氏不知遷居何處。

如今的懸渚村以俞姓為主，據當地《俞氏宗譜》記載，元末明初，始遷祖俞仲庸與其堂兄弟俞仲廣、俞仲莊從新昌五峰遷入懸渚。

1949年2月17日上午，浙江省第一個革命政權——三門縣人民政府宣告成立，俞圣祺擔任三門縣人民政府第一任縣長。俞圣祺，懸渚人，1938年參加皖南新四軍；1940年，在上海昆山從事地下工作；1948年10月，受黨組織委派前往浙東革命根據地四明山，領導并直接參與解放三門的戰斗。

俞圣祺還曾任中國人民大學委員會宣傳部長、中文系副主任兼總支書記等職。

俞圣祺不但是一個革命者，同時也是詩人和畫家，他將革命一生的所歷所聞所感凝聚成詩，著有《白濤詩存稿》，內有詩98首；他堅持學習和研究中國花卉寫意畫，專攻梅蘭竹菊四君子，畫作多次展出并被國內外人士收藏。

千年歲月，彈指一揮間，唐武德年間寧海縣治懸渚已成歷史，而今生態宜居、富足繁榮的現代化村莊以嶄新的姿態續寫著新的篇章。