再也沒(méi)有刀光血影，機(jī)械人手術(shù)就是這么做的。圖為鄭樹森院士在手術(shù)中。

　　不管是日本動(dòng)漫還是美國(guó)電影，人們嫻熟地操作著各種機(jī)甲戰(zhàn)士的場(chǎng)景，一直讓小男孩、大男人熱血沸騰。如今科技的發(fā)展，讓這件事情在醫(yī)學(xué)界實(shí)現(xiàn)了。

　　昨天凌晨，浙大一院引進(jìn)我省首臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。在經(jīng)過(guò)5個(gè)多小時(shí)的安裝、調(diào)試后，昨天上午10點(diǎn)，浙大一院院長(zhǎng)鄭樹森院士用它完成了第一臺(tái)手術(shù)。一位60歲女性病人的胰腺腫瘤，由鄭樹森操作機(jī)器人，成功切除，而病人身上只留下4個(gè)黃豆大小的小孔。

　　“浙江的外科手術(shù)，已經(jīng)進(jìn)入了機(jī)器人時(shí)代。”手術(shù)后，鄭樹森一臉輕松的表情，“病人不會(huì)像以前那樣留下30厘米的傷口，我們做完手術(shù)也不會(huì)累到滿頭冒汗、頸椎疼了。”

　　這臺(tái)名字叫做“達(dá)芬奇”的手術(shù)機(jī)器人，到底有什么神奇的力量？

　　記者獨(dú)家追蹤：

　　達(dá)芬奇機(jī)器人安裝花了5小時(shí)

　　從前天晚上開始，浙大一院臨床醫(yī)學(xué)工程部的8位工作人員開始為機(jī)器人的到來(lái)，做最后的各種準(zhǔn)備：醫(yī)院6號(hào)樓3樓的一間手術(shù)室，原本擺著的幾張椅子被搬走了，騰出空間給機(jī)器人。

　　錢江晚報(bào)記者和醫(yī)院的工作人員一直守候醫(yī)院，等待機(jī)器人的到來(lái)。

　　昨天凌晨0:03的時(shí)候，一輛藍(lán)色的大卡車開到了該院6號(hào)樓門口，工作人員陸續(xù)從卡車中用推車運(yùn)出9個(gè)箱子，然后開始組裝。

　　在想象中，手術(shù)機(jī)器人應(yīng)該有著復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，從外觀上就能看到精妙的機(jī)械關(guān)節(jié)以及鋪設(shè)好的各色線路，可是打開箱子才發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)機(jī)器人和我們想象中的并不太一樣。

　　機(jī)器人的每個(gè)部分看上去都很簡(jiǎn)潔，比如它的操作系統(tǒng)是按照人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的，看上去像是一臺(tái)大型電腦，醫(yī)生坐在它面前，面前的顯示器會(huì)將手術(shù)部分放大20多倍，以3D的形象顯示出來(lái)，醫(yī)生的四只手指套在指套上，他們的每一個(gè)動(dòng)作，都會(huì)由手術(shù)臺(tái)上的機(jī)械臂完美模擬出來(lái)。

　　這個(gè)機(jī)器人的“大腦”看上去也出奇得簡(jiǎn)潔，除了右手邊的開機(jī)、關(guān)機(jī)按鈕外，可見(jiàn)的操作按鈕就是在腳踏板位置了，這里可以控制機(jī)械手的方向，攝像頭焦距等。

　　最有科技感的，要算是機(jī)械臂系統(tǒng)了，它上面有3個(gè)器械臂和1個(gè)鏡頭臂，張牙舞爪的樣子，從這里才能看出一點(diǎn)“機(jī)器人的樣子。”

　　打開箱子后的第一件事，臨床醫(yī)學(xué)工程部的工作人員們拿出自己的手機(jī)，從各個(gè)角度給機(jī)器人拍照片，發(fā)送到微信群、朋友圈里。

　　機(jī)器人價(jià)值208萬(wàn)美元，如果從價(jià)格上來(lái)看，它并不是浙大一院最貴的手術(shù)設(shè)備，為什么這群天天和貴重機(jī)器打交道的醫(yī)生們看到它如此興奮？“因?yàn)樗�的技術(shù)是最先進(jìn)的，靈敏度和精確度甚至超過(guò)人手。”工作人員說(shuō)，看到它的心情，就像是小朋友得到心愛(ài)的玩具一樣躍躍欲試。

　　凌晨1點(diǎn)半，機(jī)器人的9個(gè)部分被陸續(xù)送到了手術(shù)室，不過(guò)把它們通過(guò)各種線路連接到一起，直到調(diào)試完成能夠手術(shù)，這個(gè)過(guò)程一直持續(xù)到凌晨5點(diǎn)。

　　工作人員們?cè)诹璩窟@么拼命，是因?yàn)樵龠^(guò)幾個(gè)小時(shí)，第一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人參與的手術(shù)就要進(jìn)行了。

　　直擊首臺(tái)機(jī)器人手術(shù)：

　　切割、打結(jié)比人的雙手更靈活

　　昨日上午9點(diǎn)，手術(shù)開始了，操刀者就是浙大一院的院長(zhǎng)鄭樹森院士。接受手術(shù)的，是一位女性患者，60歲，在體檢時(shí)醫(yī)生發(fā)現(xiàn)了“不對(duì)勁”，隨后，在浙大一院確診為胰腺腫瘤。

　　雖然機(jī)器人剛到不久，但是鄭院士早已經(jīng)在香港經(jīng)過(guò)了培訓(xùn)和考試，使用機(jī)器人很嫻熟。手術(shù)臺(tái)上，鄭樹森院士只在患者腹部打了4個(gè)黃豆大小的小孔，把4根8毫米粗細(xì)的機(jī)械手臂放進(jìn)去，然后就離開了手術(shù)臺(tái)，在手術(shù)室另一端的操作臺(tái)前坐下。

　　以前一臺(tái)外科手術(shù)僅醫(yī)生就要4人，運(yùn)用機(jī)器人操作，一般只需要1名醫(yī)生，大大節(jié)省醫(yī)生勞動(dòng)力。記者發(fā)現(xiàn)，此時(shí)和凌晨機(jī)器剛組裝起來(lái)后的狀態(tài)不同，手術(shù)中，機(jī)械臂都被塑料紙包裹上了，原來(lái)這是因?yàn)槭中g(shù)室需要無(wú)菌環(huán)境，所以每次手術(shù)，塑料紙都要更換一次。

　　鄭院士坐在操作機(jī)器前，和系統(tǒng)配套的椅子都是特制的，靠背略微前傾，這樣醫(yī)生能很舒服地把頭前靠，眼睛直接面對(duì)成像顯示器。

　　鄭樹森兩只手的拇指和食指套在操作系統(tǒng)兩邊的指圈里，做著前進(jìn)、后退、剪、挑等動(dòng)作，器械臂也跟著做同樣的動(dòng)作，先是尋找腫瘤的位置。腫瘤埋在厚厚的脂肪下面，機(jī)器人手臂找到腫瘤的“根蒂”后，一只手臂照明成像，另兩只手臂配合，一點(diǎn)點(diǎn)把腫瘤“挖”出來(lái)，并完成了切除操作。整個(gè)過(guò)程機(jī)器臂通過(guò)使用不同的工具，如手術(shù)刀、剪刀、鑷子，或縫線所需的持針器，完成了切割、電燒、打結(jié)等動(dòng)作。因?yàn)?ldquo;手指”可以360度旋轉(zhuǎn)，穿透、打結(jié)甚至比人的雙手更加靈活。

　　而在鄭樹森這邊，面對(duì)的操作臺(tái)像是一個(gè)3D立體電影放映室，從3D眼鏡里望進(jìn)去，如同電影《阿凡達(dá)》一樣，患者腹腔已經(jīng)是放大20倍的三維影像，仿佛醫(yī)生已經(jīng)置身患者腹腔中。

　　鄭樹森院士專訪

　　　●這個(gè)機(jī)器人能給病人帶來(lái)什么好處？

　　這是微創(chuàng)手術(shù)，不用在病人身上切開口子就能做很細(xì)致的手術(shù)，術(shù)后病人只要幾天就能出院了。這是機(jī)器人給病人帶來(lái)的最直觀的好處。

　　以昨天的病人為例，如果是常規(guī)手術(shù)，醫(yī)生打開她的腹腔，深入腫瘤部位，準(zhǔn)確地切除腫瘤，這還沒(méi)完，要仔細(xì)觀察腫瘤是否有淋巴轉(zhuǎn)移，還要“翻遍”相關(guān)部位的角角落落，對(duì)隱藏著的腫瘤，一并切除。

　　女性患者腹部脂肪很厚，而胰腺“隱居”在腹膜后，被胃、十二指腸、脾臟、肝臟、主動(dòng)脈和下腔靜脈包繞，要找到它，就要深入腹腔，如果靠肉眼完成這些，不僅要求醫(yī)生細(xì)心，手指靈巧，還真要費(fèi)一番苦力。而對(duì)患者來(lái)說(shuō)，至少留下30公分的傷口，出血多、疼痛劇烈，還會(huì)嚴(yán)重影響心肺功能。

　　●手術(shù)費(fèi)用會(huì)有什么變化？

　　機(jī)器人每次手術(shù)，都要用到一些耗材，手術(shù)費(fèi)用可能會(huì)貴一些，不過(guò)出院時(shí)間更快了，算上住院費(fèi)用以及病人恢復(fù)情況，用它做手術(shù)肯定更劃算。而且術(shù)后的恢復(fù)、手術(shù)對(duì)人體的影響，不是錢能買到的。

　　在美國(guó)，很多接受達(dá)芬奇手術(shù)的病人，可以做到手術(shù)后24小時(shí)出院，因?yàn)閭�口小，損傷小，恢復(fù)就非常快，通俗地講，人也不怎么傷元?dú)�。過(guò)去要住院半個(gè)月、一個(gè)月的病人，現(xiàn)在一周不到就能出院。

　　●哪些手術(shù)病人適合用它？

　　這樣的微創(chuàng)手術(shù)，特別適合年紀(jì)偏大的病人，不用切開大大的傷口，恢復(fù)起來(lái)會(huì)更快。

　　●機(jī)器人做手術(shù)，靠譜嗎？

　　有它幫忙，手術(shù)效果肯定會(huì)好得多。首先機(jī)器人的3D放大影像，能讓醫(yī)生們看到過(guò)去肉眼很難觀察到的淋巴結(jié)、轉(zhuǎn)移的腫瘤等。

　　另一方面，機(jī)器人的幾只手臂非常靈活，在過(guò)去，微創(chuàng)手術(shù)是將胃鏡從創(chuàng)口伸到病人體內(nèi)，不過(guò)切除腫瘤這些動(dòng)作就不靈活了，而達(dá)芬奇機(jī)器人的手臂能做到360度旋轉(zhuǎn)，再難觸碰的角落也不成問(wèn)題。

原標(biāo)題: 機(jī)器人完成我省首例手術(shù)：院士操作切除胰腺腫瘤