
“達芬奇”機器人手術現場,鄭樹森院士(圖左)正在操作臺前“主刀”
在高科技發展的今天,機器人踢球、做家務,甚至跟人對話,并不稀奇。然而,讓機器人“鉆”進人的肚子里,由醫生通過操作臺給患者做手術在浙江還是頭一回。今天上午,在浙江大學附屬第一醫院(以下簡稱浙大一院),中國工程院院士、浙大一院院長鄭樹森就用機器人為60歲的女患者進行了胰腺腫瘤切除的手術。
這臺手術是由落戶浙江的首臺“達芬奇”手術機器人,即國際最高水平的第三代內窺鏡手術器械控制系統完成的,這同時標志著浙江的外科手術領域正式跨入“機器人時代”。
鄭樹森院士在操作臺前
復雜的高精度手術,機器人有“絕招”
腫瘤切除、淋巴清掃、傷口縫合……主刀醫生鄭樹森院士手握操縱桿進行操作,另一端的手術臺上,深入患者腹腔的機械手準確地完成工作。
胰腺腫瘤切除手術,按常規需打開腹腔切除腫瘤,還要觀察腫瘤是否有淋巴轉移,對相關部位的角角落落隱藏著的腫瘤,都要一并切除。
當患者的腹部脂肪很厚,而胰腺“深埋”就要深入腹腔找到病灶,靠肉眼要求醫生細心、手指靈巧對體力也是一種考驗;而對患者來說,至少30厘米的傷口,出血多、疼痛劇烈、嚴重影響心肺功能等也是手術帶來的痛苦。
“達芬奇”機器人,讓這一切都改變了。
在患者腹部打4個黃豆大小的洞,把4根8毫米粗細的機械手臂放入,以前一臺外科手術起碼需要4名醫生的工作,在機器人操作的輔助下,只需1名醫生就可以完成。
在手術過程中,手術操作臺類似3D立體電影放映室,從3D眼鏡里望進去,患者腹腔已經是放大20倍的三維影像,醫生只需雙手掌握操縱桿前后左右行動,患者腹腔中的機械手臂就開始尋找腫瘤的位置了。
腫瘤埋在厚厚的脂肪下面,機器人手臂靈巧地找到腫瘤的“根蒂”,一只手臂照明成像,另兩只手臂配合,一點點把腫瘤“挖”出來,并完成了切除操作。
除了照明切除,機器人工作手臂還能使用不同的工具,如手術刀、剪刀、鑷子、縫線所需的持針器等,可以完成切割、電燒、打結等手術動作。
2小時不到,這場大手術就完成了。出血量少、術后兩三天患者就可以出院了。

鄭樹森院士及手術團隊介紹機器人手術過程
手術費用略有增加,可滿足多種精細外科微創手術
“總體來說,達芬奇機器人最擅長的是復雜精細的外科手術,可以突破人手局限,讓手術更加完美。”中國工程院院士、浙大一院院長鄭樹森說這臺手術機器人是當今國際最先進的第三代內窺鏡手術器械控制系統,代表了當今世界外科手術機器人的最高水平。
“達芬奇”手術機器人廣泛應用于國外,目前國內僅有少數醫院擁有該手術系統。與傳統外科手術相比,“達芬奇”機器人手術具有3個明顯優勢:一是突破了人眼的局限,機器鏡可以進入人體內部,使手術視野放大20倍;二是突破了人手的局限,在原來手伸不進的區域,機器手可以在360度的空間下靈活穿行,完成轉動、挪動、擺動、緊握等動作,且機械手上有穩定器,防止人手可能出現的抖動現象,尤其是狹窄解剖區域中機器手比人手更靈活;三是無需開腹,創口僅在1厘米左右,創傷小,出血少,恢復快,大大縮短了患者術后住院時間,術后存活率和康復率都大大提高。
“機器人從美國進口,整套設備購置費為一兩千萬元。”中國工程院院士、浙大一院院長鄭樹森說,雖然引進的費用比較高,但這臺機器人的性價比也很高,除了肝膽外科手術它還可以滿足泌尿外科、婦科、心臟外科、血管外科等幾乎所有外科領域的手術。
如此先進的手術機器人,手術費用是不是很高?鄭樹森院士解釋說:“使用‘達芬奇’手術機器人做手術由于會涉及到的耗材比較多,手術費用可能會略高。但由于病人恢復更快,住院時間更短,總體來說整個治療費用并不會明顯增加,甚至還會降低。”
遠程醫療再進一步,醫生可給千里之外的患者做手術
為讓“達芬奇”手術機器人發揮更大的作用,早在半年前,浙大一院就派出7組醫生團隊赴香港專門接受達芬奇機器人手術的培訓,并且都已獲得資格證。
“機器人”手術,被稱為第三代外科手術革命,外科醫生不用再站在手術臺前,只需利用操縱桿指揮機器人的手臂進行手術。將來無論外科專家身在世界何處,都可以為患者開刀。
早在2001年9月,在美國紐約的外科醫師,通過觀看電視屏幕,操縱遠在7000公里以外,橫跨大西洋的宙斯機器人,為法國斯特拉斯堡醫院手術室里一位68歲的患者成功進行了腹腔鏡膽囊切除術,整個手術僅耗時54分鐘。
這次手術以首位飛越大西洋的飛行員林德伯格命名,稱為“林德伯格手術”,意味著不需要移動任何人的位置,世界上任何一個角落的患者,要想得到世界上任何一位頂尖專家親自操作手術治療的夢想將成為可能。
目前,國內尚無遠程機器人手術,主要的困難是無線傳輸的速率。一旦網速提升到足夠快,遠程手術就可能成為常規手術。
中國工程院院士、浙大一院院長暢想,或許幾年以后,患者身處浙大一院的余杭院區,身在慶春路剛剛結束門診的醫生就能立即“上臺”,為患者完成高難度的手術。免去了患者的奔波勞頓,也讓康復速度大大提速。
鏈接:關于“達芬奇”手術機器人
“達芬奇”手術機器人是目前世界范圍應用廣泛的最先進的微創外科手術系統,適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等進行微創手術。是當今全球唯一獲得FDA批準應用于外科臨床治療的智能內窺鏡微創手術系統,自2000年開始投入臨床應用,我國于2006年由北京解放軍總醫院率先引入。
原標題: 步入“機器人時代”:浙江首臺手術機器人上崗
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